當(dāng)步進馬達驅(qū)動器在斷電時處於某一相位，下次上電時如果和此相位不同，馬達就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進馬達運行的時序為8個，假如停在第4步重新上電後，如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處於第4步，那麼就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
步進馬達驅(qū)動器是一種將電脈衝轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈衝信號，它就驅(qū)動步進馬達按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制馬達轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
其實絕大部分步進馬達驅(qū)動器沒有掉電相位記憶功能，尤其是採用常見專用IC的步進驅(qū)動器，專用IC上電後重定腳的重定信號會將馬達相位重定到初始值，上電的抖動應(yīng)該是無法避免的。就算是用絕對值的伺服馬達它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動?；蛘邍?yán)格來講，不存在上電不抖動的馬達。關(guān)鍵是這種抖動對你的應(yīng)用影響有多大，最好是記錄絕對停機座標(biāo)，上電後系統(tǒng)重定核對原點，再運行到斷電前的絕對座標(biāo)恢復(fù)運行。
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