步進(jìn)馬達(dá)是一種感應(yīng)馬達(dá)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)馬達(dá)供電，步進(jìn)馬達(dá)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)馬達(dá)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
步進(jìn)馬達(dá)將電脈衝信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)馬達(dá)件。在非超載的情況下，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決於脈衝信號(hào)的頻率和脈衝數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈衝信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈衝個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈衝頻率來(lái)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
一、改變方向時(shí)丟脈衝，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，並且次數(shù)越多偏得越多；
二、初速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步；
三、在用同步帶的場(chǎng)合軟體補(bǔ)償太多或太少；
四、馬達(dá)力量不夠；
五、控制器受干擾引起誤動(dòng)作；
六、驅(qū)動(dòng)器受干擾引起；
七、軟體缺陷；
有以下幾點(diǎn)解決方法：
1）一般的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈衝信號(hào)都有一定的要求，如：方向信號(hào)在第一個(gè)脈衝上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣）到來(lái)前數(shù)微秒被確定，否則會(huì)有一個(gè)脈衝所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最後故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟體改變發(fā)脈衝的邏輯或加延時(shí)。
2）由於步進(jìn)馬達(dá)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下，這樣衝擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)衝擊也大，容易過(guò)沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時(shí)間若沒(méi)有就會(huì)因反向加速度太大引起過(guò)沖。
3）根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，（因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大，所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償）。
4）適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓（注意選配馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達(dá)。
5）系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如遮罩，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見(jiàn)措施：
①用雙紋遮罩線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開(kāi)佈線，降低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送，在條件許可下，脈衝和方向信號(hào)最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開(kāi)頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。
6）軟體做一些容錯(cuò)處理，把干擾帶來(lái)影響消除。
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