步進(jìn)馬達(dá)作為一種控制精密位移及大範(fàn)圍調(diào)速專用的馬達(dá),它的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角角(轉(zhuǎn)子與定子的機(jī)械結(jié)構(gòu)所決定)一步一步運(yùn)行的,其特點(diǎn)是每旋轉(zhuǎn)一步,步距角始終不變,能夠保持精密準(zhǔn)確的位置。所以無(wú)論旋轉(zhuǎn)多少次,始終沒(méi)有積累誤差。由於控制方法簡(jiǎn)單,成本低廉,廣泛應(yīng)用於各種開(kāi)環(huán)控制。
步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)行需要有脈衝分配的功率型電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這就是步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。它接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈衝信號(hào),按照步進(jìn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),順序分配脈衝,實(shí)現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動(dòng)載入狀態(tài)、自由狀態(tài)。控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈衝信號(hào), 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與脈衝信號(hào)的頻率成正比。角位移量與脈衝個(gè)數(shù)相關(guān)。步進(jìn)馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)時(shí),能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài):制動(dòng)載入能夠產(chǎn)生最大或部分保持轉(zhuǎn)矩(通常稱為剎車(chē)保持,無(wú)需電磁制動(dòng)或機(jī)械制動(dòng))及轉(zhuǎn)子處?kù)蹲杂蔂顟B(tài)(能夠被外部推力帶動(dòng)輕鬆旋轉(zhuǎn))。
步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,必須與步進(jìn)馬達(dá)的型號(hào)相匹配。否則,將會(huì)損壞步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器。