步進馬達有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進馬達在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率，如果脈衝頻率高於該值，步進馬達不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。
如果要使步進馬達驅(qū)動器達到高速轉(zhuǎn)動，脈衝頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然後按一定加速度升到所希望的高頻(步進馬達轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進馬達每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。
完成一個磁場週期性變化所需脈衝數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指馬達轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈衝數(shù)，以四相步進馬達為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
步進馬達在額定靜態(tài)電作用下，馬達不作旋轉(zhuǎn)運動時，步進馬達轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量步進馬達體積的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分採用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成馬達的發(fā)熱及機械噪音。
步進馬達一旦選定，步進馬達的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，步進馬達的動態(tài)力矩取決於馬達運行時的平均電流(而非靜態(tài)電流)，平均電流越大，步進馬達輸出力矩越大，即不膩馬達的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，採用小電感大電流的步進馬達。
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