作為現(xiàn)代工業(yè)領域不可或缺的重要裝備和手段，機器人已經(jīng)成為衡量一個國家製造水準和科技水準的重要標誌。在北京機械工業(yè)自動化研究所副總工程師吳桐看來，從工業(yè)機器人密度(製造業(yè)中每萬名生產(chǎn)工人佔有的機器人數(shù)量)來說，我國的機器人市場遠未達到發(fā)達國家水準。在絕對數(shù)量上，中國的機器人數(shù)量僅為日本的18%、德國的35%;在工業(yè)機器人應用最多的汽車產(chǎn)業(yè)，每萬名工人中機器人數(shù)量只有90臺，而日本有1600多臺，美國有800多臺。
種種跡象表明，中國正處在機器人產(chǎn)業(yè)井噴式發(fā)展的前夜。業(yè)內(nèi)人士認為，機器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、電腦之後最有潛力的新型高技術產(chǎn)業(yè)?！笆濉逼陂g，我國工業(yè)機器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長。
“中國製造”必然之選
根據(jù)近期中國人口普查結果，2000-2010年，中國10-14歲以下人口數(shù)量減少約5%，照此速度，到2015年左右，製造業(yè)或?qū)⒂瓉硇乱惠喨惫じ叱?。即使缺工潮不那麼快來臨，但攀升的人力成本壓力之下，中國製造業(yè)利潤也在不斷攤薄，因此機器人技術開發(fā)和實現(xiàn)人工替代將是大勢所趨。
因此，在勞動力成本上升，技術要求提高、機器人成本下降等多重因素作用的大背景下，近年來，越來越多的機器人在“中國製造”中擔綱主角。今年早些時候，全球最大的代工廠富士康表示將在未來3年引進100萬臺機器人替代人工，這無疑是產(chǎn)業(yè)最前沿的聲音。
此前出臺的《智慧製造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》明確提出，“十二五”期間，我國將攻克一批智慧化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)。在政策扶持下，以機器人為核心的智慧裝備製造業(yè)迎來前所未有的市場機遇。資料顯示，2000年，我國工業(yè)機器人的擁有量只有約3500臺，而到2010年底，我國工業(yè)機器人的裝機量已達到5.23萬臺，同一年，中國工業(yè)機器人年度供應量排在全球第三，銷售量1.5萬臺，同比增長171%。
作為世界上最大的製造業(yè)國家，中國市場對機器人產(chǎn)業(yè)意義重大。根據(jù)IFR(國際機器人聯(lián)盟)的研究，到2014年，全球每年新安裝工業(yè)機器人將達到16.67萬臺，屆時我國工業(yè)機器人年裝機量將超過日本，達到近3.2萬臺，將占到世界總量的20%。
工業(yè)和資訊化裝備部工業(yè)司副司長王衛(wèi)明透露，目前我國工業(yè)機器人年安裝量排名世界第三，累計安裝量超過5萬臺，位居世界第六。預計到2014年，中國將成為全球需求量最大的市場。
去年，富士康董事長郭臺銘宣佈，富士康將在3年內(nèi)裝備100萬臺機器人，以代替生產(chǎn)線上的非技術工人。國家“863計畫”機器人技術主題專家組組長趙傑指出，從2010年起我國工業(yè)機器人需求大增，汽車、包裝、醫(yī)療器械等孕育著巨大的工業(yè)機器人市場。
外資巨頭佈局中國市場
據(jù)悉，世界工業(yè)機器人行業(yè)4大巨頭瑞士ABB、日本FANUC發(fā)那科、日本YASKAWA安川電機、德國KUKA庫卡都在中國設立了分公司，連同其他進口品牌，在中國市場的佔有率達到8成以上。其中前3家在全球的工業(yè)機器人銷量均突破了20萬臺。據(jù)相關資料統(tǒng)計，F(xiàn)ANUC機器人產(chǎn)品在中國佔有23%的市場份額。
1988年創(chuàng)立於歐洲的ABB公司於1994年進入中國，1995年成立ABB中國有限公司。2005年起，ABB機器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國，可見國際機器人巨頭對中國市場的重視。目前，中國已經(jīng)成為ABB全球第一大市場。
據(jù)記者瞭解，2011年ABB集團銷售額達380億美元，其中在華銷售額達51億美元，同比增長了21%。近年來，國際上一些先進的機器人企業(yè)瞄準了中國龐大的市場需求，大舉進入中國。除了早已進入中國的發(fā)那科、ABB、川崎等巨頭企業(yè)，去年底，丹麥UniversalRobots機器人公司首次進入中國市場;今年1月，愛普生與哈爾濱工業(yè)大學簽署戰(zhàn)略合作協(xié)定，雙方就工業(yè)機器人的研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、合作推廣等達成共識;3月6日，全球最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)安川電機正式落戶中國，將進行工業(yè)機器人設備及附屬品、零部件的開發(fā)、設計、生產(chǎn);同樣在今年3月，總部位於美國加利福尼亞州的AdeptTechnology公司正式落戶上海，在華成立第一家子公司愛德普機器人貿(mào)易上海有限公司。
差異創(chuàng)新加速國產(chǎn)化進程
由於機器人技術被發(fā)達國家列為警惕性技術，通過購買方式來獲得核心技術並不現(xiàn)實，自主創(chuàng)新成為發(fā)展我國機器人技術的唯一選擇。
20世紀90年代末期，中國投資建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地，包括瀋陽自動化研究所的新松機器人公司、哈爾濱工業(yè)大學的博實自動化設備有限公司、北京機械工業(yè)自動化研究所機器人開發(fā)中心、海爾機器人公司等。
及至“十二五”期間，國家863專案、國家支撐計畫重大專案、國際合作重大專案等多個專案都有涉及機器人項目。國內(nèi)各個地區(qū)、省市也在大力投資機器人的產(chǎn)業(yè)建設。
然而，儘管我國機器人技術研發(fā)迅速發(fā)展，但較國外先進技術差距依然十分明顯，如何從外資企業(yè)中突圍成為國內(nèi)機器人企業(yè)的重要課題。因此，抓住汽車行業(yè)之外的客戶群對工業(yè)機器人的需求，就成為新松機器人公司(下文簡稱新松)的創(chuàng)新思路。潔淨機器人就是其中一例。
採訪中，曲道奎告訴記者，潔淨機器人是公司承擔的國家重點新產(chǎn)品計畫立項項目。潔淨機器人是指在環(huán)境潔淨度較高，甚至是真空環(huán)境下工作的機器人。這種機器人的技術難度較高，對材料、潤滑、控制以及可靠性的要求高，價格也較貴。目前潔淨機器人主要應用于生化製藥、太陽能晶片製造、IC等行業(yè)，不同於常規(guī)環(huán)境下的一般工業(yè)機器人。由於新松是國內(nèi)惟一製造這種機器人的企業(yè)，因此生產(chǎn)形勢看好。去年新松生產(chǎn)了130臺潔淨機器人，今年估計產(chǎn)量將達到200-300臺。
新松的創(chuàng)新之路並不是完全的摒棄外力。在成立之初，新松曾與國際知名的機器人企業(yè)日本安川公司合作，批量生產(chǎn)了20臺點焊、弧焊機器人系統(tǒng)和周邊裝備，以此開始了艱難的高技術產(chǎn)業(yè)化探索之路。這一舉措幫助企業(yè)完成了從科研技術成果到市場應用的蛻變，也因此積累了大量的技術及市場經(jīng)驗。
此後，曲道奎憑藉中科院瀋陽自動化所在機器人技術領域的強大積累，開發(fā)出了國內(nèi)唯一擁有自主智慧財產(chǎn)權，具有多導航方式、多運行方式、多移載方式的AGV(移動機器人)系列產(chǎn)品。為使AGV產(chǎn)品走向世界，並保持其技術與世界水準同步發(fā)展，機器人與世界著名的AGV控制器生產(chǎn)廠家NDC全面實現(xiàn)了平等與雙向合作，開發(fā)出了世界領先水準的鐳射導引技術，同時將企業(yè)特有的自動跟蹤技術和全方位AGV產(chǎn)品通過NDC管道推向國際市場。
為了進一步增強創(chuàng)新能力，整合各種優(yōu)勢資源，新松在美國建立了中美超限制造與自動化聯(lián)合研究中心。正是依靠這樣開放式的創(chuàng)新平臺，企業(yè)的行業(yè)地位和創(chuàng)新實力才能不斷獲得加強。從國內(nèi)首臺IC裝備用真空機器人，到第二代服務機器人，從實現(xiàn)了升級換代和系列化移動機器人(AGV)，到應用於軌道交通的自動售檢票(AFC)系統(tǒng)和地鐵環(huán)境監(jiān)控與設備監(jiān)控(BAS)系統(tǒng)。依靠自主創(chuàng)新，新松在高端機器人產(chǎn)品及新技術的研發(fā)上接連取得突破。
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