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| 特點(diǎn) |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高解析度60000步/轉(zhuǎn)
● 採用獨(dú)特的3線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進(jìn)馬達(dá)過熱
● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進(jìn)馬達(dá)可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動器電流：0.2A~5.8A
● 單電源輸入，電壓範(fàn)圍: DC16～60V（最佳輸入電壓 DC50V）
● 出錯保護(hù)：①過熱保護(hù) ②過流 ③電壓過低保護(hù)
● 外形尺寸：136×92×25（mm），淨(jìng)重量：0.3kg
| 概述 |
SEA3D64 為一款等角度恒力矩細(xì)分型步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC16～60V（最佳輸入電壓 DC50V），採用單電源供電，適配外徑42mm～86mm、相電流在5.8A以下，3或6出線各種型號的三相混合式步進(jìn)馬達(dá)。
驅(qū)動器內(nèi)部採用雙極恒流斬波方式，使步進(jìn)馬達(dá)噪音減小、運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動器電源電壓的增加使得步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動能力和高速性能大為提高；步進(jìn)脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進(jìn)馬達(dá)的發(fā)熱減少。使用者使用脈衝頻率不高的時候使用低速高細(xì)分最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高、振動減小、噪音降低。
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、鐳射雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV印表機(jī)、3D印表機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖器、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、塗裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鑽孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、塗布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等
| 脈衝數(shù)設(shè)定表 |
脈衝數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D6 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON: 雙脈衝，PU為正向脈衝信號，DR為反向脈衝信號 | |||||||||||||||
OFF: 單脈衝，PU為脈衝信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D1 | 試運(yùn)行開關(guān)（OFF：接收外部脈衝信號； ON：接收內(nèi)部脈衝信號，此時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出7.5kHz脈衝信號，脈衝數(shù)應(yīng)設(shè)置為：2000～10000） | |||||||||||||||
| 外形尺寸圖 |
| 引腳功能說明 |
標(biāo)記符號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時，指示燈常亮 |
TM | 工作指示燈 | 步進(jìn)脈衝頻率低時，綠色指示燈閃爍，步進(jìn)脈衝頻率高時，綠色指示燈常亮 |
O.H | 過熱指示燈 | 驅(qū)動器溫升超過70℃時，紅色指示燈常亮 |
O.C | 過流/欠壓指示燈 | 驅(qū)動器電流過高或欠壓時，紅色指示燈常亮 |
Im | 步進(jìn)馬達(dá)線圈電流設(shè)定 | 設(shè)定步進(jìn)馬達(dá)相電流，順時針增大、逆時針減小 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V～+24V 脈衝信號電源，高於+5V脈衝信號電源，需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）。 |
PU | 步進(jìn)脈衝信號 | 下將沿有效，每當(dāng)脈衝由高變低時，步進(jìn)馬達(dá)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈衝寬度>2.5μs。 |
DR | 方向控制信號 | 用於改變步進(jìn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈衝寬度>2.5μs。 |
MF | 步進(jìn)馬達(dá)釋放信號 | 低電平有效時關(guān)斷步進(jìn)馬達(dá)線圈電流，步進(jìn)馬達(dá)處於自由狀態(tài)。 |
+V | 電源正極 | DC12～60V ( 最佳輸入電壓DC50V ) |
-V | 電源負(fù)極 | |
AC、BC | 步進(jìn)馬達(dá)接線 | 請參照各步進(jìn)馬達(dá)接線圖 |
+A、-A | ||
+B、-B |
| 注意事項(xiàng) |
1、請不要將電源正負(fù)極接反，輸入電源電壓不要超過DC60V；
2、輸入控制信號電平為+5V，當(dāng)高於+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）；
3、該型號步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器採用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進(jìn)馬達(dá)；
4、驅(qū)動器溫度超過70℃時將自動停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅(qū)動器溫度降到50℃驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；
5、過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮，請檢查步進(jìn)馬達(dá)接線及其他短路故障或是否電源電壓過低，若是步進(jìn)馬達(dá)接線及其他短路故障，排除後需要重新上電恢復(fù)；
6、驅(qū)動器通電時PWR綠色指示燈常亮；
7、過零點(diǎn)時，TM指示燈在脈衝輸入時亮。
