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特點(diǎn)

● 高性能、低噪音、低價(jià)格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好

● 單 / 雙脈衝輸入方式

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高解析度40000步/轉(zhuǎn)

● 採用獨(dú)特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200KHz

● 步進(jìn)脈衝停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了步進(jìn)馬達(dá)過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進(jìn)馬達(dá)可以輸出更大的速度和功率

● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

● 驅(qū)動(dòng)器電流：2.2A～8.2A

● 單電源輸入，電壓範(fàn)圍: AC60V～AC110V（最佳輸入電壓 AC110V）

● 信號(hào)原電壓範(fàn)圍: DC3.3V～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）

● 出錯(cuò)保護(hù)：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流

● 外形尺寸：150×97.5×52.8（mm），淨(jìng)重量：0.46kg

概述

SEA2M810M 搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器，配合先進(jìn)制程有效提升整體效能達(dá)200MHz的運(yùn)算速度，驅(qū)動(dòng)電壓AC60V~AC110V（最佳輸入電壓 AC110V），採用單電源供電，適配外徑85mm以下、相電流在8.2A以下，4、8出線各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)馬達(dá)。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部採用雙極恒流斬波方式，使步進(jìn)馬達(dá)噪音減小、運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)器電源電壓的增加使得步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能力和高速性能大為提高；步進(jìn)脈衝停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進(jìn)馬達(dá)的發(fā)熱減少。使用者使用脈衝頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高、振動(dòng)減小、噪音降低。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機(jī)、鐳射雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV印表機(jī)、3D印表機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖器、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、塗裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鑽孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、塗布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

運(yùn)行電流設(shè)定表

Im (A)

2.2

2.6

3.0

3.4

3.8

4.2

4.6

5.0

5.4

5.8

6.2

6.6

7.0

7.4

7.8

8.2

OFF

脈衝數(shù)設(shè)定表

脈衝數(shù)/轉(zhuǎn)

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

OFF

ON: 雙脈衝，PU為正向脈衝信號(hào)，DR為反向脈衝信號(hào)

OFF: 單脈衝，PU為脈衝信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

D10

試運(yùn)行開關(guān)（OFF：接收外部脈衝信號(hào)； ON：接收內(nèi)部脈衝信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)出脈衝信號(hào)，轉(zhuǎn)數(shù)可由D5～D8控制。

外形尺寸圖

英士達(dá)機(jī)電步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 SEA2M810

引腳功能說明

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時(shí)閃爍，工作時(shí)指示燈常亮。
O.H	故障指示燈	驅(qū)動(dòng)器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低時(shí)，紅色指示燈閃爍。
PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈衝信號(hào)電源。
PU-	步進(jìn)馬達(dá)脈衝信號(hào)	下將沿有效，每當(dāng)脈衝由高變低時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)走一步。要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈衝寬度>1.2μs。
DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈衝信號(hào)電源。
DR-	方向控制信號(hào)	用於改變步進(jìn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈衝寬度>1.2μs。
MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈衝信號(hào)電源。
MF-	步進(jìn)馬達(dá)釋放信號(hào)	低電平有效時(shí)關(guān)斷步進(jìn)馬達(dá)線圈電流，步進(jìn)馬達(dá)處於自由狀態(tài)。
ALM+	報(bào)警信號(hào)輸出正端	過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報(bào)警時(shí)，報(bào)警信號(hào)有效 ( 輸出光耦導(dǎo)通 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極，ALM- 接輸出電源負(fù)極，最大驅(qū)動(dòng)電流10mA。
ALM-	報(bào)警信號(hào)輸出負(fù)端
+A、-A	步進(jìn)馬達(dá)接線	請參照各步進(jìn)馬達(dá)接線圖。
+B、-B	步進(jìn)馬達(dá)接線	請參照各步進(jìn)馬達(dá)接線圖。
+V	電源正極	AC60V～AC110V ( 最佳輸入電壓AC110V )。
-V	電源負(fù)極	AC60V～AC110V ( 最佳輸入電壓AC110V )。

報(bào)警功能

● 當(dāng) 1 綠 1 紅交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓低；解決方法：檢查驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過低；

● 當(dāng) 1 綠 2 紅交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓高；解決方法：檢查驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過高；

● 當(dāng) 1 綠 3 紅交替閃爍時(shí)，表示步進(jìn)馬達(dá)相位開路；解決方法：檢查步進(jìn)馬達(dá)接線是否錯(cuò)誤；

● 當(dāng) 1 綠 4 紅交替閃爍時(shí)，表示步進(jìn)馬達(dá)相位過流；解決方法：檢查驅(qū)動(dòng)器MOS管是否損壞或步進(jìn)馬達(dá)是否損壞；

● 當(dāng) 1 綠 5 紅交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；

以上報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認(rèn)以上故障消除，然後重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動(dòng)器回復(fù)正常。

▲ 注意：由於驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能，因此上電前請?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確，否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的保險(xiǎn)管。

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