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特點

● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好

● 單 / 雙脈衝輸入方式

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高解析度40000步/轉(zhuǎn)

● 採用獨特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200KHz

● 步進(jìn)脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進(jìn)馬達(dá)過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進(jìn)馬達(dá)可以輸出更大的速度和功率

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動器電流：0.1A～2.2A

● 單電源輸入，電壓範(fàn)圍: DC12V～40V（最佳輸入電壓 DC36V）

● 信號原電壓範(fàn)圍: DC3.3V～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）

● 出錯保護(hù)：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流

● 外形尺寸：92.5×56×21（mm），淨(jìng)重量：0.11kg

概述

SEA2M24 搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器，配合先進(jìn)制程有效提升整體效能達(dá)200MHz的運算速度，驅(qū)動電壓DC12V～40V（最佳輸入電壓 DC36V），採用單電源供電，適配外徑42mm以下、相電流在2.2A以下，4、8出線各種型號的二相混合式步進(jìn)馬達(dá)。

驅(qū)動器內(nèi)部採用雙極恒流斬波方式，使步進(jìn)馬達(dá)噪音減小、運行更平穩(wěn)；驅(qū)動器電源電壓的增加使得步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動能力和高速性能大為提高；步進(jìn)脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進(jìn)馬達(dá)的發(fā)熱減少。使用者使用脈衝頻率不高的時候使用低速高細(xì)分最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)馬達(dá)運轉(zhuǎn)精度提高、振動減小、噪音降低。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機、鐳射雕刻機、打標(biāo)機、貼標(biāo)機、固晶機、焊線機、UV印表機、3D印表機、噴繪機、繪圖器、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、塗裝機、往復(fù)機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鑽孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、塗布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設(shè)備等

運行電流設(shè)定表

Im (A)

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.8

0.9

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

1.6

1.8

2.0

2.2

OFF

脈衝數(shù)設(shè)定表

脈衝數(shù)/轉(zhuǎn)

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

OFF

外形尺寸圖

英士達(dá)機電步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器 SEA2M24

引腳功能說明

標(biāo)記符號	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時閃爍，工作時指示燈常亮。
O.H	故障指示燈	驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低時，紅色指示燈閃爍。
MF-	步進(jìn)馬達(dá)釋放信號	低電平有效時關(guān)斷步進(jìn)馬達(dá)線圈電流，步進(jìn)馬達(dá)處於自由狀態(tài)。
MF+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈衝信號電源。
DR-	方向控制信號	用於改變步進(jìn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈衝寬度>1.2μs。
DR+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈衝信號電源。
PU-	步進(jìn)馬達(dá)脈衝信號	下將沿有效，每當(dāng)脈衝由高變低時，步進(jìn)馬達(dá)走一步。要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈衝寬度>1.2μs。
PU+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈衝信號電源。
+A、-A	步進(jìn)馬達(dá)接線	請參照各步進(jìn)馬達(dá)接線圖。
+B、-B	步進(jìn)馬達(dá)接線	請參照各步進(jìn)馬達(dá)接線圖。
+V	電源正極	DC12～40V ( 最佳輸入電壓DC36V )。
-V	電源負(fù)極	DC12～40V ( 最佳輸入電壓DC36V )。

報警功能

● 當(dāng) 1 綠 1 紅交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓低；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過低；

● 當(dāng) 1 綠 2 紅交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓高；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過高；

● 當(dāng) 1 綠 3 紅交替閃爍時，表示步進(jìn)馬達(dá)相位開路；解決方法：檢查步進(jìn)馬達(dá)接線是否錯誤；

● 當(dāng) 1 綠 4 紅交替閃爍時，表示步進(jìn)馬達(dá)相位過流；解決方法：檢查驅(qū)動器MOS管是否損壞或步進(jìn)馬達(dá)是否損壞；

● 當(dāng) 1 綠 5 紅交替閃爍時，表示驅(qū)動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；

以上報警功能啟動時，步進(jìn)馬達(dá)失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認(rèn)以上故障消除，然後重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復(fù)正常。

▲ 注意：由於驅(qū)動器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能，因此上電前請再次確認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確，否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的保險管。

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