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| 外形圖 |
※ 我們可以根據(jù)您的需求定制伺服馬達的電氣參數(shù)，也可以增配行星減速機等；
※ 伺服馬達安裝時務(wù)必用伺服馬達前端蓋安裝止口定位，並注意公差配合，嚴(yán)格保證伺服馬達輸出軸與負(fù)載的同心度。
| 60mm 系列 |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSDA06020ASK | 116 | 1.17 | |||
YSDA06040ASK | 141 | 1.7 |
| 外形圖（帶斷電煞車） |
※ 部分為斷電煞車；
※ 我們可以根據(jù)您的需求定制伺服馬達的電氣參數(shù)，也可以增配行星減速機等；
※ 伺服馬達安裝時務(wù)必用伺服馬達前端蓋安裝止口定位，並注意公差配合，嚴(yán)格保證伺服馬達輸出軸與負(fù)載的同心度。
| 60mm 系列（帶斷電煞車） |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSDA06020ASK-S | 164 | 1.57 | |||
YSDA06040ASK-S | 189 | 2.1 |
| 技術(shù)參數(shù) |
伺服馬達型號 | YSDA06020ASK | YSDA06040ASK | ||||
伺服馬達型號（帶斷電煞車） | YSDA06020ASK-S | YSDA06040ASK-S | ||||
伺服驅(qū)動器型號 | SDA028-MF20-020 | SDA028-MF20-040 | ||||
法蘭規(guī)格(□) | □60 | □60 | ||||
額定功率 | W | 200 | 400 | |||
額定扭矩 | N.m | 0.637 | 1.27 | |||
kgf.cm | 0.65 | 12.95 | ||||
最大扭矩 | N.m | 1.91 | 3.9 | |||
kgf.cm | 19.49 | 39.79 | ||||
額定轉(zhuǎn)數(shù) | r/min | 3000 | 3000 | |||
轉(zhuǎn)子慣量 | kg.m2X10-4 | 0.175 | 0.29 | |||
轉(zhuǎn)矩常數(shù) | N.m/A | 0.53 | 0.45 | |||
電壓常數(shù) | V/krpm | 30.8 | 29.7 | |||
電阻 | Ω | 6.17 | 2.34 | |||
電感 | mH | 29.4 | 14.6 | |||
電器時間常數(shù) | ms | 4.76 | 6.23 | |||
規(guī)格與特徵 | 結(jié)構(gòu) | 全封閉，無通風(fēng) IP65（不包括軸部分和連接處） | ||||
環(huán)境溫度 | 工作溫度：0～40℃，存儲溫度：-20～80℃ | |||||
環(huán)境濕度 | 低於90%（無凝露） | |||||
空氣 | 避免陽光直射，避免腐蝕氣體、易燃?xì)怏w、油污或灰塵 | |||||
重量 | kg | 1.17 | 1.7 | |||
重量（帶斷電煞車） | kg | 1.57 | 2.1 | |||
※ 其他特殊規(guī)格請與英士達機電或代理商洽談。
| 選購配件 |
馬達動力線：
型號 | 長度L（m） | 導(dǎo)體（m㎡） |
SDA-PC050-01E | 1 | 0.5 |
SDA-PC050-02E | 2 | |
SDA-PC050-03E | 3 | |
SDA-PC050-04E | 4 | |
SDA-PC050-05E | 5 | |
SDA-PC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-PC050-10E | 10 |
※ 用於伺服馬達與驅(qū)動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
伺服馬達與驅(qū)動器間的配線距離，請控制在10m以下。
馬達編碼器線：
型號 | 長度L（m） | 導(dǎo)體（m㎡） |
SDA-EC020-01E | 1 | 0.2 |
SDA-EC020-02E | 2 | |
SDA-EC020-03E | 3 | |
SDA-EC020-04E | 4 | |
SDA-ED020-05E | 5 | |
SDA-EC020-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-EC020-10E | 10 |
※ 用於伺服馬達與驅(qū)動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
伺服馬達與驅(qū)動器間的配線距離，請控制在10m以下。
馬達煞車線：
型號 | 長度L（m） | 導(dǎo)體（m㎡） |
SDA-BC050-01E | 1 | 0.5 |
SDA-BC050-02E | 2 | |
SDA-BC050-03E | 3 | |
SDA-BC050-04E | 4 | |
SDA-BC050-05E | 5 | |
SDA-BC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-BC050-10E | 10 |
※ 用於伺服馬達與驅(qū)動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
伺服馬達與驅(qū)動器間的配線距離，請控制在10m以下。
| 電纜線注意事項 |
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插拔連接器時，請務(wù)必握住連接器進行操作。 如果拉住電纜線進行操作，可能會導(dǎo)致接觸不良。 | 請勿彎曲連接器部分的電纜線，如果連接部或端子施加應(yīng)力，可能會導(dǎo)致接觸不良或斷線。 請固定紅色兩處連接器部分，以防止連接器部晃動，導(dǎo)致端子損壞或接觸不良。 | |
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插入連接器時： 請握住連接器本體，筆直插入。 如果傾斜插入，可能導(dǎo)致端子損壞或接觸不良。 拔出連接器時： 請先解除連接器的卡扣，然後筆直拔出。 如果握住電纜線拔出，可能導(dǎo)致連接器損壞。 | 請使用適當(dāng)?shù)拈L度進行配線，以免電纜線移動時也不會被拉扯。此外，請確保彎曲半徑R在電纜線直徑6被以上。 |
